需要。根据《道路旅客运输及客运站管理规定》，申请从事道路客运经营的，应当向所在地设区的市级交通运输主管部门提出申请，并提供相关材料。申请包车经营许可时，需提交《道路旅客运输经营申请表》、法人单位身份证明、车辆的机动车行驶证、驾驶员的从业资格证明等材料。经过审查后，若符合条件，将获得《道路运输经营许可证》，并在规定时间内为相应的客运车辆申请配发《道路运输证》。
